斜拉索机器人如何对桥梁进行检测？

斜拉索桥梁检测之缆索机器人是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空作业的爬行机器人。它的出现是近年来各学科技术发展、人类对生产方式不断探索和改进的必然产物。这种自动化装备不但可以完成斜拉桥缆索的检测、清洗、喷涂、彩装、探伤等任务,而且还可以应用在其它类似缆索结构的生产领域,经济效益十分可观。

它是国内首个对桥梁斜拉索进行全自动无损检测的机器人。在桥面的操作终端旁，摆放着一个插座板大小的白色长方形设备。这是一个无线Wifi发射器，机器人在斜拉索上检测到的数据，以及从操作终端发出的指令，都是通过它来实时传输。机器人体内还有内置视频和雷达系统，检测人员在地面就可远程遥控其爬升和返回。通过其陀螺防翻转系统，检测人员还可实时控制机器人的运行姿态、纠正其偏转角度。

 它是一个全智能机器人，只需要在机器人身体内装一节60安/小时的电池，就解决了爬升的动力问题，而且可持续检测5小时以上。该项技术研究人员通过自主研发，攻克了这项技术难题，系国内首创。机器人在斜拉索上爬升的过程中，会对斜拉索的外观损伤、内部钢丝缺陷(锈蚀、断丝等情况)进行全自动无损检测。机器人匀速爬升检测完一根200米长度的斜拉索，只需要25至30分钟。用机器人检测的更安全、更精确，还可大大节省人力成本。相信在不远的将来，检测机器人技术的发展将大大提升桥梁养护的效率，让这个“苦差事”变得轻松起来。

在桥面上量，离塔柱越远的间距应该越密。以负担的竖向分力（桥段重量）渐小来调整各拉索的张力大致均衡，至少大小差别不会太大。就是说，离塔柱越远的拉索角度越小，若负担的竖向分力（桥段重量）每索相同的话，则拉索的张力会越大很多。实际上,为了不至于间距太密,也用增加塔柱顶上的拉索固定点的高程,来调整各拉索的斜度的办法配个使用.这是斜拉桥的斜拉索的重要步骤之一。

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